线程

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2015年5月28日 (四) 17:59Jiaojinxing (讨论 | 贡献)的版本

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线程

线程是程序中的一条独立的控制流,线程是SylixOS调度器进行任务调度的基本单位,每个线程都有一个独一无二的ID号、栈、线程控制块(TCB)。

为了管理线程,SylixOS会为每一个线程分配一个线程控制块,用于记录该线程的信息,如线程入口函数、线程优化级、线程名字、线程当前的堆栈指针等。

线程入口函数可以调用其它函数,函数内定义的局部变量将从它自己的栈里分配,所以不同的线程可以有相同的线程入口函数,但又独立运行。
线程栈可以由用户自己分配,也可以操作系统代为分配,线程栈的大小不应改过少(容易造成栈溢出),也不应该过大(造成浪费)。
线程ID在线程被创建时决定,是线程的标识符。
线程优先级和调度策略是SylixOS调度器进行任务调度的参数,SylixOS是一个实时操作系统(RTOS),始终运行一个优先级最高的就绪态任务。

线程的基本状态

线程的基本状态有如下几种:
1. 初始化 创建线程过程中线程的状态
2. 就绪 线程可以运行的状态
3. 等待 线程需要等行某些事件而不能继续的状态
4. 僵死状态 线程退出后处理的状态

线程优先级

线程优先级的范围处决于操作系统的配置,默认是0~255,0是最高优先级,255是最低优先级:
#define LW_PRIO_HIGHEST         0                                       /*  SylixOS 最高优先级          */
#define LW_PRIO_LOWEST          255                                     /*  SylixOS 最低优先级          */

/*********************************************************************************************************
  优先级 (一般应用的最高优先级不能高于 LW_PRIO_CRITICAL 最低不能低过 LW_PRIO_LOW)
*********************************************************************************************************/

#define LW_PRIO_EXTREME         LW_PRIO_HIGHEST                         /*  最高优先级                  */
#define LW_PRIO_CRITICAL        50                                      /*  关键处理任务                */
#define LW_PRIO_REALTIME        100                                     /*  实时处理任务                */
#define LW_PRIO_HIGH            150                                     /*  高优先级任务                */
#define LW_PRIO_NORMAL          200                                     /*  正常优先级                  */
#define LW_PRIO_LOW             250                                     /*  低优先级                    */
#define LW_PRIO_IDLE            LW_PRIO_LOWEST                          /*  最低优先级                  */

线程调度策略

SylixOS支持同优先级线程,同优先级线程的调度策略取决于当前线程的调度策略,如果当前线程的调度策略为先来先服务(FIFO),

那么必须等当前线程的阻塞时,同优先级的其它线程才有机会运行;如果当前线程的调度策略为轮转(RR),

则当当前线程的时间片用完时或当前线程的阻塞时,同优先级的其它线程才有机会运行。

#define  LW_OPTION_SCHED_FIFO                           0x01            /*  调度器 FIFO                 */
#define  LW_OPTION_SCHED_RR                             0x00            /*  调度器 RR                   */

线程相关API

pthread_atfork

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