Linux环境开发指南
来自SylixOS-wiki
2015年5月13日 (三) 11:13Jiaojinxing (讨论 | 贡献)的版本
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搭建 SylixOS Linux 编译环境
- 笔者的主机操作系统是 ubuntu-12.04，使用的是普通用户 user。
安装开发工具
- 编译 Qemu 需要用到主机系统的 g++ 编译器，而下载 SylixOS 源代码需要 Git 工具，修改配置文件需要用到 vim 编辑器，
如果你的系统不具备这些工具，请先执行如下命令安装它们到你的系统：
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install git sudo apt-get install vim
下载 SylixOS 源代码
- 创建一个名为 sylixos_workspace 的目录（下文约定该目录是 /home/user/sylixos_workspace 目录，即 ~/sylixos_workspace），
打开终端，进入该目录，输入如下命令即可下载 SylixOS Base工程、mini2440开发板BSP工程、示例工程等：
git clone http://git.sylixos.com/repo/sylixos-base.git git clone http://git.sylixos.com/repo/bspmini2440.git git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git
- sylixos-base 是 SylixOS Base 工程，里面包含了 libsylixos 和 libcextern 子工程，输入如下命令初始化和更新子工程：
cd sylixos-base git submodule init git submodule update
安装交叉编译器
- 下载的交叉编译器压缩包是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2。
- 输入如下命令将其解压到 /usr/lib 目录：
sudo tar jxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2 -C /usr/lib
- 输入如下命令将解压后的目录重命名为 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi 目录（避免编译器升级，版本号日期改变带来不必要的问题）：
sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1/ /usr/lib/gcc-arm-none-eabi
- 由于 SylixOS 修改了编译器的 reent.h 文件，所以使用编译器自带的 reent.h 文件将不能编译成功，需要
复制 ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h 文件到 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys 目录替换原有的文件。
- 替换前先备份编译器原有的 reent.h 文件：
sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h.bak
- 再替换编译器原有的 reent.h 文件：
sudo cp ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys
- 为了方便后续使用，修改环境变量 PATH：
vim ~/.bashrc
- 添加如下命令到 .bashrc 文件的末尾：
export PATH=/usr/lib/gcc-arm-none-eabi/bin:$PATH
- 最后重新启动终端，输入 arm-none-eabi-gcc 如果得到以下结果说明编译器安装成功：
user@ubuntu:~/sylixos_workspace$ arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gcc: fatal error: no input files compilation terminated.
编译 SylixOS
编译SylixOS Base工程
- sylixos-base工程包含了SylixOS操作系统libsylixos和SylixOS进程C库libextern子工程。
- 打开sylixos-base下的config.mk，修改为如下：
#********************************************************************************************************* # SylixOS Base Project path #********************************************************************************************************* SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base #********************************************************************************************************* # Toolchain prefix #********************************************************************************************************* TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi- #********************************************************************************************************* # Debug options (debug or release) #********************************************************************************************************* DEBUG_LEVEL = debug
- 输入 make 命令以编译：
make
- 编译耗费的时间视你的机器的性能而定，一般需要10分钟。
- 最后libsylixos子工程生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块xinput.ko
和xsiipc.ko、符号表文件symbol.c和symbol.h（位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libsylixos/Debug目录）。
- libextern子工程生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so（位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libcextern/Debug目录）。
编译bspmini2440工程
- bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。
- 打开bspmini2440下的config.mk，修改为如下：
#********************************************************************************************************* # SylixOS Base Project path #********************************************************************************************************* SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base #********************************************************************************************************* # Toolchain prefix #********************************************************************************************************* TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi- #********************************************************************************************************* # Debug options (debug or release) #********************************************************************************************************* DEBUG_LEVEL = debug
- 输入 make 命令以编译：
make
- 最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin（位于/home/user/sylixos_workspace/bspmini2440/Debug目录）。
编译examples工程
- examples工程是示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。
- 打开examples下的config.mk，修改为如下：
#********************************************************************************************************* # SylixOS Base Project path #********************************************************************************************************* SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base #********************************************************************************************************* # Toolchain prefix #********************************************************************************************************* TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi- #********************************************************************************************************* # Debug options (debug or release) #********************************************************************************************************* DEBUG_LEVEL = debug
- 输入 make 命令以编译：
make
- examples工程包含了三个子工程：应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。
- 应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world（位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_world/Debug目录）。
- 内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module（位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_module/Debug目录）。
- 库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so
（位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_library/Debug目录）。
搭建 SylixOS Linux 仿真环境
编译 qemu-mini2440 工程
- 下载 Qemu for mini2440 源代码
- 输入如下命令下载 Qemu for mini2440 源代码：
git clone https://github.com/qt4sylixos/qemu-mini2440.git
- 配置 qemu-mini2440 工程
- 输入如下命令配置 qemu-mini2440 工程：
cd qemu-mini2440 ./configure --target-list=arm-softmmu
- 如果出现如下提示：
Error: zlib check failed Make sure to have the zlib libs and headers installed.
- 那么输入如下命令安装 zlib 开发包：
sudo apt-get install zlib1g-dev
- 同样，如果出现如下提示：
Error: sdl check failed
- 则输入如下命令安装 sdl1.2 开发包：
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
- 编译 qemu-mini2440 工程
- 输入如下命令编译：
make
- 正确编译之后，会在 arm-softmmu 目录下生成 qemu-system-arm 文件。
配置 qemu 的网络功能
- qemu 支持多种网络链接方式，其中最常用的就是桥接(bridge)。 这需要依赖内核的 tun/tap 模块的支持。
- 输入如下命令安装必要的工具包:
sudo apt-get install uml-utilities sudo apt-get install bridge-utils
- 输入如下命令查看 /dev/net/tun 文件:
ls -l /dev/net/tun crw-rw-rwT 1 root root 10, 200 Apr 15 02:23 /dev/net/tun
- 如果该文件存在，这表明内核已经支持开启了 tun 支持，在 ubuntu-12.04 中，这个功能默认已经开启。
- 如果该文件不存在，则需要加载 tun 模块，并创建 /dev/net/tun 文件。
- 修改 /etc/network/interfaces 文件，笔者的文件内容如下所示：
# This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5). # The loopback network interface auto lo iface lo inet loopback # The primary network interface auto eth0 #NetworkManager#iface eth0 inet dhcp auto br0 iface br0 inet dhcp bridge_ports eth0
- 添加 /etc/qemu-ifup /etc/qemu-ifdown 文件。
- 默认情况下，当 qemu 使用 tap 设备时，会执行 /etc/qemu-ifup 和 /etc/qemu-ifdown 这两个脚本。
- 我们需要创建这两个脚本，然后为它们加上可执行权限(使用chmod +x)，最后将它们放在 /etc 目录下。
- 创建 /etc/qemu-ifup 脚本，内容如下所示：
#!/bin/sh echo sudo tunctl -u $(id -un) -t $1 sudo tunctl -u $(id -un) -t $1 echo sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up echo sudo brctl addif br0 $1 sudo brctl addif br0 $1 echo brctl show brctl show
- 创建 /etc/qemu-ifdown 脚本，内容如下所示：
#!/bin/sh echo sudo brctl delif br0 $1 sudo brctl delif br0 $1 echo sudo tunctl -d $1 sudo tunctl -d $1 echo brctl show brctl show
- 重启计算机，使 /etc/network/interfaces 的配置生效。
5. 运行带有网络功能的mini2440-qemu
$ qemu -M mini2440 -mtdblock u-boot.nand -serial stdio -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0
如果出现如下信息： warning: could not configure /dev/net/tun: no virtual network emulation Could not initialize device 'tap'
那么先手动执行如下命令 $ /etc/qemu-ifup tap0 注意：不可使用sudo执行上述命令
