线程

线程

线程是程序中的一条独立的控制流，线程是SylixOS调度器进行任务调度的基本单位，每个线程都有一个独一无二的ID号、栈、线程控制块（TCB）。

为了管理线程，SylixOS会为每一个线程分配一个线程控制块，用于记录该线程的信息，如线程入口函数、线程优化级、线程名字、线程当前的堆栈指针等。

线程入口函数可以调用其它函数，函数内定义的局部变量将从它自己的栈里分配，所以不同的线程可以有相同的线程入口函数，但又独立运行。

线程栈可以由用户自己分配，也可以操作系统代为分配，线程栈的大小不应改过少（容易造成栈溢出），也不应该过大（造成浪费）。

线程ID在线程被创建时决定，是线程的标识符。

线程优先级和调度策略是SylixOS调度器进行任务调度的参数，SylixOS是一个实时操作系统（RTOS），始终运行一个优先级最高的就绪态任务。

线程的基本状态

线程的基本状态有如下几种：

1. 初始化 创建线程过程中线程的状态

2. 就绪 线程可以运行的状态

3. 等待 线程需要等行某些事件而不能继续的状态

4. 僵死状态 线程退出后处理的状态

线程优先级

线程优先级的范围处决于操作系统的配置，默认是0~255，0是最高优先级，255是最低优先级:

#define LW_PRIO_HIGHEST         0                                       /*  SylixOS 最高优先级          */
#define LW_PRIO_LOWEST          255                                     /*  SylixOS 最低优先级          */

/*********************************************************************************************************
  优先级 (一般应用的最高优先级不能高于 LW_PRIO_CRITICAL 最低不能低过 LW_PRIO_LOW)
*********************************************************************************************************/

#define LW_PRIO_EXTREME         LW_PRIO_HIGHEST                         /*  最高优先级                  */
#define LW_PRIO_CRITICAL        50                                      /*  关键处理任务                */
#define LW_PRIO_REALTIME        100                                     /*  实时处理任务                */
#define LW_PRIO_HIGH            150                                     /*  高优先级任务                */
#define LW_PRIO_NORMAL          200                                     /*  正常优先级                  */
#define LW_PRIO_LOW             250                                     /*  低优先级                    */
#define LW_PRIO_IDLE            LW_PRIO_LOWEST                          /*  最低优先级                  */

线程调度策略

SylixOS支持同优先级线程，同优先级线程的调度策略取决于当前线程的调度策略，如果当前线程的调度策略为先来先服务（FIFO），

那么必须等当前线程的阻塞时，同优先级的其它线程才有机会运行；如果当前线程的调度策略为轮转（RR），

则当当前线程的时间片用完时或当前线程的阻塞时，同优先级的其它线程才有机会运行。

#define  LW_OPTION_SCHED_FIFO                           0x01            /*  调度器 FIFO                 */
#define  LW_OPTION_SCHED_RR                             0x00            /*  调度器 RR                   */

线程相关API

pthread_atfork