入门指南

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====插入SylixOS内核模块====
 
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:将本地磁盘路径切换到 D:\sylixos_workspace\examples\hello_module\Debug\ 目录，
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可以看到该目录有我们之前编译内核模块示例工程hello_module生成内核模块文件hello_module.ko，
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将其拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的/lib/modules目录，即可将其传输到SylixOS目标板的/lib/modules目录。
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:在控制台下输入命令 cd /lib/modules 以进入 /lib/modules 目录，再输入命令 modulereg hello_module.ko 即可插入
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内核模块文件hello_module.ko进内核：
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[root@sylixos_station:/]# cd /lib/modules/
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[root@sylixos_station:/lib/modules]# modulereg hello_module.ko
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hello_module init!
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module hello_module.ko register ok, handle : 0x30c54c40
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 +
:在控制台下输入命令 modules 即可查看当前内核插入的内核模块：
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[root@sylixos_station:/lib/modules]# modules
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            NAME                HANDLE  TYPE  GLB  BASE    SIZE    SYMCNT
 +
------------------------------ -------- ------ --- -------- -------- --------
 +
VPROCESS: kernel              pid:  0 TOTAL MEMORY: 8192
 +
+ hello_module.ko              30c54c40 KERNEL YES c00c7000      c4        2
 +
 +
total modules : 1

2014年4月30日 (三) 15:52的版本

目录

入门指南

获得源代码

源代码的地址与组成

SylixOS开发者们使用Git服务器管理源代码，Git服务器的地址为：http://git.sylixos.com/cgit/
Git服务器上的源代码可以分为如下几类：
examples 示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程
examples-bsp 示例BSP工程
librarys 开源库工程，包括Qt补丁
operating-system SylixOS操作系统工程
tools-patch 工具与补丁等
virtual-machine 虚拟机
为了下载Git服务器上的源代码，你需要一个Git客户端，如果你的PC机操作系统是windows，建议使用Git for windows。

安装Git for windows

下载地址：http://msysgit.github.io/
默认安装即可，安装步骤略。

下载源代码

创建一个名为sylixos_workspace的目录（下文约定该目录是D:\sylixos_workspace目录），进入该目录，打开Git Bash，输入如下命令： 
git clone http://git.sylixos.com/repo/libsylixos.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/mini2440.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/libcextern.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/qemu-mini2440.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/Qt-4.8.5.git

搭建开源集成开发环境

开源集成开发环境的组成

SylixOS开源集成开发环境由以下组成：
  • Eclipse
Eclipse是著名的跨平台开源集成开发环境（IDE），最初主要用来开发Java语言程序，目前亦可以通过插件使其作为C++、Python、PHP等其

他语言程序的开发工具。

Eclipse本身只是一个框架平台，但是有众多插件的支持，使得Eclipse拥有较佳的灵活性。许多软件开发商以Eclipse为框架开发自己的IDE。
下图是Eclipse在windows7上运行起来的界面：

Sylixide eclipse.png

  • CDT
CDT是扩展Eclipse支持C/C++开发的插件。
  • GNU Tools for ARM Embedded Processors
GNU Tools for ARM Embedded Processors是一套GNU的开发ARM处理器程序的工具集。
  • Zylin CDT
Zylin CDT是扩展Eclipse支持嵌入式远程调试的插件。
SylixOS开源集成开发环境整体结构框图：

Ide.png

安装Eclispe CDT

它的下载页面是 http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr2
根据你的主机操作系统类型，下载对应的压缩包：

Sylixide eclipsedownload.png

由于笔者的主机操作系统是64位的windows7，所以笔者下载的压缩包是eclipse-cpp-kepler-SR2-win32-x86_64.zip。
下载后把它解压到D:\SylixIDE目录：

Sylixide unzipeclipse.png

解压完成后，进入D:\SylixIDE\eclipse目录，将eclipse.exe发送到桌面快捷方式以方便后续使用：

Sylixide eclipselink.png

安装GNU Tools for ARM Embedded Processors

它的下载页面是 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

Sylixide gccdownload.png

根据你的主机操作系统类型，下载对应的安装包。
由于笔者的主机操作系统是64位的windows7，所以笔者下载的安装包是gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-win32.exe。
把它安装到D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc目录。
注意要在完成界面那里勾选Add path to environment variable：

Sylixide gccinstall.png

安装完成后，需要新建一用户环境变量，变量名为GCC_INCDIR，变量值为D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc：

Sylixide env.png

安装yagato tools

现在还缺少make等工具，需要安装yagato tools。
安装D:\sylixos_workspace\tools\yagarto-tools\yagarto-tools-20121018-setup.exe

到D:\SylixIDE\yagarto-tools-20121018目录，

注意要在选择组件界面那里勾选Add the make utils to the PATH variable：

Sylixide yagartoinstall.png

替换reent.h文件

由于SylixOS修改了编译器的reent.h文件，所以使用编译器自带的reent.h文件将不能编译成功。
复制D:\sylixos_workspace\tools\arm-none-eabi-patch\4.8\reent.h文件到

D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc\arm-none-eabi\include\sys目录替换原有的文件。

安装Zylin CDT

复制D:\sylixos_workspace\tools\eclipse\zylin目录下的features与plugins两个子文件夹

到D:\SylixIDE\eclipse目录，提示文件夹合并时，请点击“是”按钮。

编译工程

切换SylixOS工作空间

在Eclipse中，点击File->Switch WorkSpace->Other…菜单，在弹出的对话框的Workspace中选择D:\sylixos_workspace目录，

然后点击OK按钮，Eclipse会切换工作空间到D:\sylixos_workspace目录，如下：

Sylixide workspace.png

导入SylixOS工程

Eclipse切换工作空间后，会显示欢迎界面，请关掉欢迎界面，将显示如下的界面：

Sylixide eclipseopen.png

左侧的工程浏览器空空如也，并没有显示我们期待的libsylixos等工程，在Eclipse中，点击File->Import菜单，

在弹出的对话框中选择General下的Existing Projects into Workspace，如下：

Sylixide importprojects.png

点击Next按钮，在弹出的对话框的Select root directory那里选择D:\sylixos_workspace目录，

并且勾选bspmini2440和libsylixos及libcextern工程，如下：

Sylixide importprojects2.png

最后，点击Finish按钮完成工程导入。
现在，左侧的工程浏览器应该会显示bspmini2440和libsylixos及libcextern工程：

Sylixide projects.png

导入风格文件

SylixOS源码众多，但风格统一，这主要归功于开发者们使用统一的代码风格来书写SylixOS系统，

sylixos_ref.epf是我们配制的Eclipse代码样式文件，导入它来书写代码，我们就可以轻松地书写出符合SylixOS规范的代码，

这将有助于你未来向SylixOS组织提交代码，所以我们强烈建议你也导入该代码样式文件。

在Eclipse中，点击File->Import...菜单，在弹出的对话框中选中General->Perferences：

Sylixide importpreferences.png

然后点击Next按钮，在From Perferences File那里选择D:/sylixos_workspace/tools/eclipse/sylixos_ref.epf文件，

并且选中Import All，最后点击Finish按钮：

编译libsylixos工程

libsylixos工程是SylixOS操作系统的静态库工程。
在左侧的工程浏览器中选择libsylixos工程，然后点击Project->Build Project菜单

编译libsylixos工程，编译耗费的时间视你的机器的性能而定，一般需要10分钟。

最后生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块xinput.ko

和xsiipc.ko（位于D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录）。

Sylixide libsylixosbuildresult.png

生成系统符号表文件

拷贝D:\sylixos_workspace\libsylixos\SylixOS\hosttools\makesymbol目录下的makesymbol.bat和makesymbol.sh及

nm.exe到D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录。

执行D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录下的makesymbol.bat，会生成系统符号表文件symbol.c和symbol.h：

Sylixide libsylixosmakesymbol.png

编译bspmini2440工程

bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。
拷贝D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录下的symbol.c和symbol.h文件到

D:\sylixos_workspace\bspmini2440\SylixOS\bsp目录替换原有的。

在左侧的工程浏览器中选择bspmini2440工程，然后点击Project->Build Project菜单编译bspmini2440工程，

最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin（位于D:\sylixos_workspace\bspmini2440\Debug目录）。

Sylixide bspmini2440buildresult.png

编译libcextern工程

libcextern工程是进程C库工程。
在左侧的工程浏览器中选择libcextern工程，然后点击Project->Build Project菜单编译libcextern工程，

最后生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so（位于D:\sylixos_workspace\libcextern\Debug目录）。

编译examples工程

examples工程是示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。
在左侧的工程浏览器中选择examples工程，然后点击Project->Build Project菜单编译examples工程。
examples工程包含了三个子工程：应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。
  • 应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world（位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_world\Debug目录）。
  • 内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module（位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_module\Debug目录）。
  • 库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so

（位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_library\Debug目录）。

运行SylixOS

运行SylixOS操作系统

上面我们已经编译出mini2440开发板运行SylixOS操作系统的镜像，为了让没有mini2440开发板的朋友也能尝鲜，我们提供了

Qemu for mini2440虚拟机。

该虚拟机位于D:\sylixos_workspace\qemu-mini2440目录，首次使用该虚拟机，需要如下进行如下两个步骤的操作：
1. 生成Nand Flash镜像文件
执行nandCreator.exe，执行完成后，会在当前目录生成一个名为nand.bin的Nand Flash镜像文件。
2. 增加虚拟网卡
执行addtap.bat批处理文件，以增加虚拟网卡（可以执行deltapall.bat批处理文件将所有的虚拟网卡删除，
如果你有其它虚拟机，请不要执行它！）。

Sylixide tapinstall.png

将新增的虚拟网卡的名字修改为virtual（由上图可以看到新增的虚拟网卡是TAP-win32 Adapter V9），
将它的IP设为192.168.7.XX（必须要和SylixOS目标板的IP同一个网段），将子网掩码设为255.255.255.0。

Sylixide ipconfig.png

mini2440_run.bat的内容如下： 
start qemu-system-arm.exe -M mini2440 -show-cursor -kernel ../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin 
-serial telnet:127.0.0.1:1200,server -mtdblock nand.bin -serial file:virtualkbd 
-net nic -net tap,ifname=virtual start putty.exe telnet://127.0.0.1:1200/
可以看到它首先启动了Qemu虚拟机的可执行程序qemu-system-arm.exe，通过参数指定了module为mini2440开发板，
指定了kernel镜像为../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin，指定了串口为telnet服务器:127.0.0.1:1200，
指定了网卡的接口名为virtual，指定了Nand Flash镜像文件为nand.bin。
之后启动了终端软件putty.exe，通过参数让putty连接telnet://127.0.0.1:1200/，即连接到mini2440开发板的串口。
执行mini2440_run.bat，稍等片刻SylixOS系统将启动起来并进入到控制台：

Sylixide console.png

在控制台下输入命令： 
ifconfig
可以查看或配置SylixOS目标板的网络接口，输入该命令，我们得知SylixOS目标板的en1网络接口的IP地址为192.168.7.30。

运行SylixOS应用程序

SylixOS操作系统内建了一个FTP服务器，只要PC机安装FTP客户端就能连接上SylixOS目标板的FTP服务器，就可以很方便地通过

FTP客户端向目标板传输文件，如应用程序可执行文件等。

如果你的PC机操作系统是windows，建议安装filezilla FTP客户端，它的官网地址为 https://filezilla-project.org/
安装完成后，打开filezilla，务必将传输类型修改为二进制，点击 传输 -> 传输类型 -> 二进制 菜单
然后新建一如下的FTP站点，IP地址为SylixOS目标板的IP地址（如上面的192.168.7.30），端口号为21，用户名和密码均为root：

Sylixide ftpconfig.png

建议重命名该FTP站点的名称为IP地址，即192.168.7.30，以方便区分。
点击“连接”按钮即可连接到SylixOS目标板的FTP服务器：

Sylixide ftp.png

将本地磁盘路径切换到 D:\sylixos_workspace\examples\hello_world\Debug\ 目录，

可以看到该目录有我们之前编译应用程序示例工程hello_world生成的应用程序可执行文件hello_world，

将其拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的/apps目录，即可将其传输到SylixOS目标板的/apps目录。

应用程序可执行文件hello_world运行时还依赖于进程补丁libvpmpdm.so（位于D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录），

将libvpmpdm.so拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的/lib目录，即可将其传输到SylixOS目标板的/lib目录。

在控制台下输入命令 cd /apps 以进入 /apps 目录，再输入命令 ./hello_world 即可执行应用程序hello_world： 
[root@sylixos_station:/]# cd /apps/
[root@sylixos_station:/apps]# ./hello_world
hello world (base on sylixos)!

插入SylixOS内核模块

将本地磁盘路径切换到 D:\sylixos_workspace\examples\hello_module\Debug\ 目录，

可以看到该目录有我们之前编译内核模块示例工程hello_module生成内核模块文件hello_module.ko，

将其拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的/lib/modules目录，即可将其传输到SylixOS目标板的/lib/modules目录。

在控制台下输入命令 cd /lib/modules 以进入 /lib/modules 目录，再输入命令 modulereg hello_module.ko 即可插入

内核模块文件hello_module.ko进内核： 

[root@sylixos_station:/]# cd /lib/modules/
[root@sylixos_station:/lib/modules]# modulereg hello_module.ko
hello_module init!
module hello_module.ko register ok, handle : 0x30c54c40
在控制台下输入命令 modules 即可查看当前内核插入的内核模块： 
[root@sylixos_station:/lib/modules]# modules

            NAME                HANDLE   TYPE  GLB   BASE     SIZE    SYMCNT
------------------------------ -------- ------ --- -------- -------- --------
VPROCESS: kernel               pid:   0 TOTAL MEMORY: 8192
+ hello_module.ko              30c54c40 KERNEL YES c00c7000       c4        2

total modules : 1
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