Linux环境开发指南

2015年5月12日 (二) 16:28的版本

搭建 SylixOS Linux 编译环境

笔者的主机操作系统是 ubuntu-12.04，使用的是普通用户 user。

安装开发工具

编译 Qemu 需要用到主机系统的 g++ 编译器和SDL开发包，而下载 SylixOS 源代码需要 Git 工具，修改配置文件需要用到 vim 编辑器，

如果你的系统不具备这些工具，请先执行如下命令安装它们到你的系统：

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install git
sudo apt-get install vim
sudo apt-get install libsdl-dev

下载 SylixOS 源代码

创建一个名为 sylixos_workspace 的目录（下文约定该目录是 /home/user/sylixos_workspace 目录，即 ~/sylixos_workspace），

打开终端，进入该目录，输入如下命令即可下载 SylixOS Base工程、mini2440开发板BSP工程、示例工程等：

git clone http://git.sylixos.com/repo/sylixos-base.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/bspmini2440.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git
git clone http://git.sylixos.com/repo/qemu-mini2440.git

sylixos-base是SylixOS Base工程，里面包含了libsylixos和libcextern子工程，输入如下命令初始化和更新子工程：

cd sylixos-base
git submodule init
git submodule update

安装交叉编译器

交叉编译器的下载地地址是 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2

下载的交叉编译器压缩包是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2。

输入如下命令将其解压到 /usr/lib 目录：

sudo tar jxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2 -C /usr/lib

输入如下命令将解压后的目录重命名为 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi 目录（避免编译器升级，版本号日期改变带来不必要的问题）：

sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1/ /usr/lib/gcc-arm-none-eabi

由于 SylixOS 修改了编译器的 reent.h 文件，所以使用编译器自带的 reent.h 文件将不能编译成功，需要

复制 ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h 文件到 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys 目录替换原有的文件。

替换前先备份编译器原有的 reent.h 文件：

sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h.bak

再替换编译器原有的 reent.h 文件：

sudo cp ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys

为了方便后续使用，修改环境变量 PATH：

vim ~/.bashrc

添加如下命令到 .bashrc 文件的末尾：

export PATH=/usr/lib/gcc-arm-none-eabi/bin:$PATH

最后重新启动终端，输入 arm-none-eabi-gcc 如果得到以下结果说明编译器安装成功：

user@ubuntu:~/sylixos_workspace$ arm-none-eabi-gcc
arm-none-eabi-gcc: fatal error: no input files
compilation terminated.

编译 SylixOS

编译SylixOS Base工程

sylixos-base工程包含了SylixOS操作系统libsylixos和SylixOS进程C库libextern子工程。

打开sylixos-base下的config.mk，修改为如下：

#*********************************************************************************************************
# SylixOS Base Project path
#*********************************************************************************************************
SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base

#*********************************************************************************************************
# Toolchain prefix
#*********************************************************************************************************
TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi-

#*********************************************************************************************************
# Debug options (debug or release)
#*********************************************************************************************************
DEBUG_LEVEL = debug

输入 make 命令以编译：

make 

编译耗费的时间视你的机器的性能而定，一般需要10分钟。

最后libsylixos子工程生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块xinput.ko

和xsiipc.ko、符号表文件symbol.c和symbol.h（位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libsylixos/Debug目录）。

libextern子工程生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so（位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libcextern/Debug目录）。

编译bspmini2440工程

bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。

打开bspmini2440下的config.mk，修改为如下：

#*********************************************************************************************************
# SylixOS Base Project path
#*********************************************************************************************************
SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base

#*********************************************************************************************************
# Toolchain prefix
#*********************************************************************************************************
TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi-

#*********************************************************************************************************
# Debug options (debug or release)
#*********************************************************************************************************
DEBUG_LEVEL = debug

输入 make 命令以编译：

make 

最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin（位于/home/user/sylixos_workspace/bspmini2440/Debug目录）。

编译examples工程

examples工程是示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。

打开examples下的config.mk，修改为如下：

#*********************************************************************************************************
# SylixOS Base Project path
#*********************************************************************************************************
SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base

#*********************************************************************************************************
# Toolchain prefix
#*********************************************************************************************************
TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi-

#*********************************************************************************************************
# Debug options (debug or release)
#*********************************************************************************************************
DEBUG_LEVEL = debug

输入 make 命令以编译：

make 

examples工程包含了三个子工程：应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。

• 应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world（位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_world/Debug目录）。

• 内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module（位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_module/Debug目录）。

• 库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so

（位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_library/Debug目录）。