入门指南
来自SylixOS-wiki
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2014年4月30日 (三) 15:28的版本
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入门指南
获得源代码
源代码的地址与组成
- SylixOS开发者们使用Git服务器管理源代码，Git服务器的地址为：http://git.sylixos.com/cgit/
- Git服务器上的源代码可以分为如下几类：
| examples | 示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程 |
| examples-bsp | 示例BSP工程 |
| librarys | 开源库工程，包括Qt补丁 |
| operating-system | SylixOS操作系统工程 |
| tools-patch | 工具与补丁等 |
| virtual-machine | 虚拟机 |
- 为了下载Git服务器上的源代码，你需要一个Git客户端，如果你的PC机操作系统是windows，建议使用Git for windows。
安装Git for windows
- 默认安装即可，安装步骤略。
下载源代码
- 创建一个名为sylixos_workspace的目录（下文约定该目录是D:\sylixos_workspace目录），进入该目录，打开Git Bash，输入如下命令：
git clone http://git.sylixos.com/repo/libsylixos.git git clone http://git.sylixos.com/repo/mini2440.git git clone http://git.sylixos.com/repo/libcextern.git git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git git clone http://git.sylixos.com/repo/qemu-mini2440.git git clone http://git.sylixos.com/repo/Qt-4.8.5.git
搭建集成开发环境
开源集成开发环境的组成
- SylixOS开源集成开发环境由以下组成：
- Eclipse
- Eclipse是著名的跨平台开源集成开发环境（IDE），最初主要用来开发Java语言程序，目前亦可以通过插件使其作为C++、Python、PHP等其
他语言程序的开发工具。
- Eclipse本身只是一个框架平台，但是有众多插件的支持，使得Eclipse拥有较佳的灵活性。许多软件开发商以Eclipse为框架开发自己的IDE。
- 下图是Eclipse在windows7上运行起来的界面：
- CDT
- CDT是扩展Eclipse支持C/C++开发的插件。
- GNU Tools for ARM Embedded Processors
- GNU Tools for ARM Embedded Processors是一套GNU的开发ARM处理器程序的工具集。
- Zylin CDT
- Zylin CDT是扩展Eclipse支持嵌入式远程调试的插件。
- SylixOS开源集成开发环境整体结构框图：
开源集成开发环境的搭建
- 安装Eclispe CDT
- 根据你的主机操作系统类型，下载对应的压缩包：
- 由于笔者的主机操作系统是64位的windows7，所以笔者下载的压缩包是eclipse-cpp-kepler-SR2-win32-x86_64.zip。
- 下载后把它解压到D:\SylixIDE目录：
- 解压完成后，进入D:\SylixIDE\eclipse目录，将eclipse.exe发送到桌面快捷方式以方便后续使用：
- 安装GNU Tools for ARM Embedded Processors
- 根据你的主机操作系统类型，下载对应的安装包。
- 由于笔者的主机操作系统是64位的windows7，所以笔者下载的安装包是gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-win32.exe。
- 把它安装到D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc目录。
- 注意要在完成界面那里勾选Add path to environment variable：
- 安装完成后，需要新建一用户环境变量，变量名为GCC_INCDIR，变量值为D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc：
- 安装yagato tools
- 现在还缺少make等工具，需要安装yagato tools。
- 安装D:\sylixos_workspace\tools\yagarto-tools\yagarto-tools-20121018-setup.exe
到D:\SylixIDE\yagarto-tools-20121018目录，
- 注意要在选择组件界面那里勾选Add the make utils to the PATH variable：
- 替换reent.h文件
- 由于SylixOS修改了编译器的reent.h文件，所以使用编译器自带的reent.h文件将不能编译成功。
- 复制D:\sylixos_workspace\tools\arm-none-eabi-patch\4.8\reent.h文件到
D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc\arm-none-eabi\include\sys目录替换原有的文件。
- 安装Zylin CDT
- 复制D:\sylixos_workspace\tools\eclipse\zylin目录下的features与plugins两个子文件夹
到D:\SylixIDE\eclipse目录，提示文件夹合并时，请点击“是”按钮。
编译工程
切换SylixOS工作空间
- 在Eclipse中，点击File->Switch WorkSpace->Other…菜单，在弹出的对话框的Workspace中选择D:\sylixos_workspace目录，
然后点击OK按钮，Eclipse会切换工作空间到D:\sylixos_workspace目录，如下：
导入SylixOS工程
- Eclipse切换工作空间后，会显示欢迎界面，请关掉欢迎界面，将显示如下的界面：
- 左侧的工程浏览器空空如也，并没有显示我们期待的libsylixos等工程，在Eclipse中，点击File->Import菜单，
在弹出的对话框中选择General下的Existing Projects into Workspace，如下：
- 点击Next按钮，在弹出的对话框的Select root directory那里选择D:\sylixos_workspace目录，
并且勾选bspmini2440和libsylixos及libcextern工程，如下：
- 最后，点击Finish按钮完成工程导入。
- 现在，左侧的工程浏览器应该会显示bspmini2440和libsylixos及libcextern工程：
导入风格文件
- SylixOS源码众多，但风格统一，这主要归功于开发者们使用统一的代码风格来书写SylixOS系统，
sylixos_ref.epf是我们配制的Eclipse代码样式文件，导入它来书写代码，我们就可以轻松地书写出符合SylixOS规范的代码，
这将有助于你未来向SylixOS组织提交代码，所以我们强烈建议你也导入该代码样式文件。
- 在Eclipse中，点击File->Import...菜单，在弹出的对话框中选中General->Perferences：
- 然后点击Next按钮，在From Perferences File那里选择D:/sylixos_workspace/tools/eclipse/sylixos_ref.epf文件，
并且选中Import All，最后点击Finish按钮：
编译libsylixos工程
- libsylixos工程是SylixOS操作系统的静态库工程。
- 在左侧的工程浏览器中选择libsylixos工程，然后点击Project->Build Project菜单
编译libsylixos工程，编译耗费的时间视你的机器的性能而定，一般需要10分钟。
- 最后生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块xinput.ko
和xsiipc.ko（位于D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录）。
生成系统符号表文件
- 拷贝D:\sylixos_workspace\libsylixos\SylixOS\hosttools\makesymbol目录下的makesymbol.bat和makesymbol.sh及
nm.exe到D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录。
- 执行D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录下的makesymbol.bat，会生成系统符号表文件symbol.c和symbol.h：
编译bspmini2440工程
- bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。
- 拷贝D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录下的symbol.c和symbol.h文件到D:\sylixos_workspace\bspmini2440\SylixOS\bsp目录替换原有的。
- 在左侧的工程浏览器中选择bspmini2440工程，然后点击Project->Build Project菜单编译bspmini2440工程，
最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin（位于D:\sylixos_workspace\bspmini2440\Debug目录）。
编译libcextern工程
- libcextern工程是进程C库工程。
- 在左侧的工程浏览器中选择libcextern工程，然后点击Project->Build Project菜单编译libcextern工程，
最后生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so（位于D:\sylixos_workspace\libcextern\Debug目录）。
编译examples工程
- examples工程是示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。
- 在左侧的工程浏览器中选择examples工程，然后点击Project->Build Project菜单编译examples工程。
- examples工程包含了三个子工程：应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。
- 应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world（位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_world\Debug目录）。
- 内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module（位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_module\Debug目录）。
- 库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so（位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_library\Debug目录）。
运行SylixOS
运行SylixOS操作系统
- 上面我们已经编译出mini2440开发板运行SylixOS操作系统的镜像，为了让没有mini2440开发板的朋友也能尝鲜，我们提供了
Qemu for mini2440虚拟机。
- 该虚拟机位于D:\sylixos_workspace\qemu-mini2440目录，首次使用该虚拟机，需要如下进行如下两个步骤的操作：
- 1. 生成Nand Flash镜像文件
- 执行nandCreator.exe，执行完成后，会在当前目录生成一个名为nand.bin的Nand Flash镜像文件。
- 2. 增加虚拟网卡
- 执行addtap.bat批处理文件，以增加虚拟网卡（可以执行deltapall.bat批处理文件将所有的虚拟网卡删除，
- 如果你有其它虚拟机，请不要执行它！）。
- 将新增的虚拟网卡的名字修改为virtual（由上图可以看到新增的虚拟网卡是TAP-win32 Adapter V9），
- 将它的IP设为192.168.7.XX（必须要和SylixOS目标板的IP同一个网段），将子网掩码设为255.255.255.0。
- mini2440_run.bat的内容如下：
start qemu-system-arm.exe -M mini2440 -show-cursor -kernel ../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin -serial telnet:127.0.0.1:1200,server -mtdblock nand.bin -serial file:virtualkbd -net nic -net tap,ifname=virtual start putty.exe telnet://127.0.0.1:1200/
- 可以看到它首先启动了Qemu虚拟机的可执行程序qemu-system-arm.exe，通过参数指定了module为mini2440开发板，
- 指定了kernel镜像为../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin，指定了串口为telnet服务器:127.0.0.1:1200，
- 指定了网卡的接口名为virtual，指定了Nand Flash镜像文件为nand.bin。
- 之后启动了终端软件putty.exe，通过参数让putty连接telnet://127.0.0.1:1200/，即连接到mini2440开发板的串口。
- 执行mini2440_run.bat，稍等片刻SylixOS系统将启动起来并进入到控制台：
- 在控制台下输入命令：
ifconfig
- 可以查看或配置SylixOS目标板的网络接口，输入该命令，我们得知SylixOS目标板的en1网络接口的IP地址为192.168.7.30。
运行SylixOS应用程序
- SylixOS操作系统内建了一个FTP服务器，只要PC机安装FTP客户端就能连接上SylixOS目标板的FTP服务器，就可以很方便地通过
FTP客户端向目标板传输文件，如应用程序可执行文件等。
- 如果你的PC机操作系统是windows，建议安装filezilla FTP客户端，它的官网地址为 https://filezilla-project.org/
- 安装完成后，打开filezilla，务必将传输类型修改为二进制，点击 传输 -> 传输类型 -> 二进制 菜单
- 然后新建一如下的FTP站点，IP地址为SylixOS目标板的IP地址（如上面的192.168.7.30），端口号为21，用户名和密码均为root：
- 建议重命名该FTP站点的名称为IP地址，即192.168.7.30，以方便区分。
- 点击“连接”按钮即可连接到SylixOS目标板的FTP服务器：
- 将本地磁盘路径切换到 D:\sylixos_workspace\examples\hello_world\Debug\ 目录，
可以看到该目录有我们之前编译示例工程examples生成的应用程序可执行文件hello_world，
将其拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的apps目录，即可将其传输到SylixOS目标板的/apps目录。
应用程序可执行文件hello_world运行时还依赖于进程补丁libvpmpdm.so
