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==搭建 SylixOS Linux 编译环境== :笔者的主机操作系统是 ubuntu-12.04,使用的是普通用户 user。 ===安装开发工具=== :编译 Qemu 需要用到主机系统的 g++ 编译器,而下载 SylixOS 源代码需要 Git 工具,修改配置文件需要用到 vim 编辑器, 如果你的系统不具备这些工具,请先执行如下命令安装它们到你的系统: sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install git sudo apt-get install vim sudo apt-get install libsdl-dev ===下载 SylixOS 源代码=== :创建一个名为 sylixos_workspace 的目录(下文约定该目录是 /home/user/sylixos_workspace 目录,即 ~/sylixos_workspace), 打开终端,进入该目录,输入如下命令即可下载 SylixOS Base工程、mini2440开发板BSP工程、示例工程等: git clone http://git.sylixos.com/repo/sylixos-base.git git clone http://git.sylixos.com/repo/bspmini2440.git git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git git clone http://git.sylixos.com/repo/qemu-mini2440.git :sylixos-base是SylixOS Base工程,里面包含了libsylixos和libcextern子工程,输入如下命令初始化和更新子工程: cd sylixos-base git submodule init git submodule update ===安装交叉编译器=== :交叉编译器的下载地地址是 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2 :下载的交叉编译器压缩包是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2。 :输入如下命令将其解压到 /usr/lib 目录: sudo tar jxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2 -C /usr/lib :输入如下命令将解压后的目录重命名为 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi 目录(避免编译器升级,版本号日期改变带来不必要的问题): sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1/ /usr/lib/gcc-arm-none-eabi :由于 SylixOS 修改了编译器的 reent.h 文件,所以使用编译器自带的 reent.h 文件将不能编译成功,需要 复制 ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h 文件到 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys 目录替换原有的文件。 :替换前先备份编译器原有的 reent.h 文件: sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h.bak :再替换编译器原有的 reent.h 文件: sudo cp ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys :为了方便后续使用,修改环境变量 PATH: vim ~/.bashrc :添加如下命令到 .bashrc 文件的末尾: export PATH=/usr/lib/gcc-arm-none-eabi/bin:$PATH :最后重新启动终端,输入 arm-none-eabi-gcc 如果得到以下结果说明编译器安装成功: user@ubuntu:~/sylixos_workspace$ arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gcc: fatal error: no input files compilation terminated. ==编译 SylixOS== ===编译SylixOS Base工程=== ---- :sylixos-base工程包含了SylixOS操作系统libsylixos和SylixOS进程C库libextern子工程。 :打开sylixos-base下的config.mk,修改为如下: #********************************************************************************************************* # SylixOS Base Project path #********************************************************************************************************* SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base #********************************************************************************************************* # Toolchain prefix #********************************************************************************************************* TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi- #********************************************************************************************************* # Debug options (debug or release) #********************************************************************************************************* DEBUG_LEVEL = debug :输入 make 命令以编译: make :编译耗费的时间视你的机器的性能而定,一般需要10分钟。 :最后libsylixos子工程生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块xinput.ko 和xsiipc.ko、符号表文件symbol.c和symbol.h(位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libsylixos/Debug目录)。 :libextern子工程生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so(位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libcextern/Debug目录)。 ===编译bspmini2440工程=== ---- :bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。 :打开bspmini2440下的config.mk,修改为如下: #********************************************************************************************************* # SylixOS Base Project path #********************************************************************************************************* SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base #********************************************************************************************************* # Toolchain prefix #********************************************************************************************************* TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi- #********************************************************************************************************* # Debug options (debug or release) #********************************************************************************************************* DEBUG_LEVEL = debug :输入 make 命令以编译: make :最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin(位于/home/user/sylixos_workspace/bspmini2440/Debug目录)。 ===编译examples工程=== ---- :examples工程是示例工程,包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。 :打开examples下的config.mk,修改为如下: #********************************************************************************************************* # SylixOS Base Project path #********************************************************************************************************* SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base #********************************************************************************************************* # Toolchain prefix #********************************************************************************************************* TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi- #********************************************************************************************************* # Debug options (debug or release) #********************************************************************************************************* DEBUG_LEVEL = debug :输入 make 命令以编译: make :examples工程包含了三个子工程:应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。 :*应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world(位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_world/Debug目录)。 :*内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module(位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_module/Debug目录)。 :*库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so (位于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_library/Debug目录)。
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