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==入门指南== ===获得源代码=== ---- ====源代码的地址与组成==== :SylixOS开发者们使用Git服务器管理源代码,Git服务器的地址为:http://git.sylixos.com/cgit/ :Git服务器上的源代码可以分为如下几类: {| class="wikitable" |- | examples || 示例工程,包括应用程序工程、内核模块工程、库工程 |- | examples-bsp || 示例BSP工程 |- | librarys || 开源库工程,包括Qt补丁 |- | operating-system || SylixOS操作系统工程 |- | tools-patch || 工具与补丁等 |- | virtual-machine || 虚拟机 |} :为了下载Git服务器上的源代码,你需要一个Git客户端,如果你的PC机操作系统是windows,建议使用Git for windows。 ====安装Git for windows==== :下载地址:http://msysgit.github.io/ :默认安装即可,安装步骤略。 ====下载源代码==== :创建一个名为sylixos_workspace的目录(下文约定该目录是D:\sylixos_workspace目录),进入该目录,打开Git Bash,输入如下命令: git clone http://git.sylixos.com/repo/libsylixos.git git clone http://git.sylixos.com/repo/mini2440.git git clone http://git.sylixos.com/repo/libcextern.git git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git git clone http://git.sylixos.com/repo/qemu-mini2440.git git clone http://git.sylixos.com/repo/Qt-4.8.5.git ===搭建开源集成开发环境=== ---- ====开源集成开发环境的组成==== :SylixOS开源集成开发环境由以下组成: *Eclipse :Eclipse是著名的跨平台开源集成开发环境(IDE),最初主要用来开发Java语言程序,目前亦可以通过插件使其作为C++、Python、PHP等其 他语言程序的开发工具。 :Eclipse本身只是一个框架平台,但是有众多插件的支持,使得Eclipse拥有较佳的灵活性。许多软件开发商以Eclipse为框架开发自己的IDE。 :下图是Eclipse在windows7上运行起来的界面: [[文件:sylixide_eclipse.png]] *CDT :CDT是扩展Eclipse支持C/C++开发的插件。 *GNU Tools for ARM Embedded Processors :GNU Tools for ARM Embedded Processors是一套GNU的开发ARM处理器程序的工具集。 *Zylin CDT :Zylin CDT是扩展Eclipse支持嵌入式远程调试的插件。 :SylixOS开源集成开发环境整体结构框图: [[文件:ide.png]] ====安装Eclispe CDT==== :它的下载页面是 http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr2 :根据你的主机操作系统类型,下载对应的压缩包: [[文件:sylixide_eclipsedownload.png]] :由于笔者的主机操作系统是64位的windows7,所以笔者下载的压缩包是eclipse-cpp-kepler-SR2-win32-x86_64.zip。 :下载后把它解压到D:\SylixIDE目录: [[文件:sylixide_unzipeclipse.png]] :解压完成后,进入D:\SylixIDE\eclipse目录,将eclipse.exe发送到桌面快捷方式以方便后续使用: [[文件:sylixide_eclipselink.png]] ====安装GNU Tools for ARM Embedded Processors==== :它的下载页面是 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download [[文件:sylixide_gccdownload.png]] :根据你的主机操作系统类型,下载对应的安装包。 :由于笔者的主机操作系统是64位的windows7,所以笔者下载的安装包是gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-win32.exe。 :把它安装到D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc目录。 :注意要在完成界面那里勾选Add path to environment variable: [[文件:sylixide_gccinstall.png]] :安装完成后,需要新建一用户环境变量,变量名为GCC_INCDIR,变量值为D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc: [[文件:sylixide_env.png]] ====安装yagato tools==== :现在还缺少make等工具,需要安装yagato tools。 :安装D:\sylixos_workspace\tools\yagarto-tools\yagarto-tools-20121018-setup.exe 到D:\SylixIDE\yagarto-tools-20121018目录, :注意要在选择组件界面那里勾选Add the make utils to the PATH variable: [[文件:sylixide_yagartoinstall.png]] ====替换reent.h文件==== :由于SylixOS修改了编译器的reent.h文件,所以使用编译器自带的reent.h文件将不能编译成功。 :复制D:\sylixos_workspace\tools\arm-none-eabi-patch\4.8\reent.h文件到 D:\SylixIDE\arm-none-eabi-gcc\arm-none-eabi\include\sys目录替换原有的文件。 ====安装Zylin CDT==== :复制D:\sylixos_workspace\tools\eclipse\zylin目录下的features与plugins两个子文件夹 到D:\SylixIDE\eclipse目录,提示文件夹合并时,请点击“是”按钮。 ===编译工程=== ---- ====切换SylixOS工作空间==== :在Eclipse中,点击File->Switch WorkSpace->Other…菜单,在弹出的对话框的Workspace中选择D:\sylixos_workspace目录, 然后点击OK按钮,Eclipse会切换工作空间到D:\sylixos_workspace目录,如下: [[文件:sylixide_workspace.png]] ====导入SylixOS工程==== ---- :Eclipse切换工作空间后,会显示欢迎界面,请关掉欢迎界面,将显示如下的界面: [[文件:sylixide_eclipseopen.png]] :左侧的工程浏览器空空如也,并没有显示我们期待的libsylixos等工程,在Eclipse中,点击File->Import菜单, 在弹出的对话框中选择General下的Existing Projects into Workspace,如下: [[文件:sylixide_importprojects.png]] :点击Next按钮,在弹出的对话框的Select root directory那里选择D:\sylixos_workspace目录, 并且勾选bspmini2440和libsylixos及libcextern工程,如下: [[文件:sylixide_importprojects2.png]] :最后,点击Finish按钮完成工程导入。 :现在,左侧的工程浏览器应该会显示bspmini2440和libsylixos及libcextern工程: [[文件:sylixide_projects.png]] ====导入风格文件==== ---- :SylixOS源码众多,但风格统一,这主要归功于开发者们使用统一的代码风格来书写SylixOS系统, sylixos_ref.epf是我们配制的Eclipse代码样式文件,导入它来书写代码,我们就可以轻松地书写出符合SylixOS规范的代码, 这将有助于你未来向SylixOS组织提交代码,所以我们强烈建议你也导入该代码样式文件。 :在Eclipse中,点击File->Import...菜单,在弹出的对话框中选中General->Perferences: [[文件:sylixide_importpreferences.png]] :然后点击Next按钮,在From Perferences File那里选择D:/sylixos_workspace/tools/eclipse/sylixos_ref.epf文件, 并且选中Import All,最后点击Finish按钮: ====编译libsylixos工程==== ---- :libsylixos工程是SylixOS操作系统的静态库工程。 :在左侧的工程浏览器中选择libsylixos工程,然后点击Project->Build Project菜单 编译libsylixos工程,编译耗费的时间视你的机器的性能而定,一般需要10分钟。 :最后生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块xinput.ko 和xsiipc.ko(位于D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录)。 [[文件:sylixide_libsylixosbuildresult.png]] ====生成系统符号表文件==== ---- :拷贝D:\sylixos_workspace\libsylixos\SylixOS\hosttools\makesymbol目录下的makesymbol.bat和makesymbol.sh及 nm.exe到D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录。 :执行D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录下的makesymbol.bat,会生成系统符号表文件symbol.c和symbol.h: [[文件:sylixide_libsylixosmakesymbol.png]] ====编译bspmini2440工程==== ---- :bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。 :拷贝D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录下的symbol.c和symbol.h文件到 D:\sylixos_workspace\bspmini2440\SylixOS\bsp目录替换原有的。 :在左侧的工程浏览器中选择bspmini2440工程,然后点击Project->Build Project菜单编译bspmini2440工程, 最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin(位于D:\sylixos_workspace\bspmini2440\Debug目录)。 [[文件:sylixide_bspmini2440buildresult.png]] ====编译libcextern工程==== ---- :libcextern工程是进程C库工程。 :在左侧的工程浏览器中选择libcextern工程,然后点击Project->Build Project菜单编译libcextern工程, 最后生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so(位于D:\sylixos_workspace\libcextern\Debug目录)。 ====编译examples工程==== ---- :examples工程是示例工程,包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。 :在左侧的工程浏览器中选择examples工程,然后点击Project->Build Project菜单编译examples工程。 :examples工程包含了三个子工程:应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。 :*应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world(位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_world\Debug目录)。 :*内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module(位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_module\Debug目录)。 :*库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so (位于D:\sylixos_workspace\examples\hello_library\Debug目录)。 ===运行SylixOS=== ---- ====运行SylixOS操作系统==== :上面我们已经编译出mini2440开发板运行SylixOS操作系统的镜像,为了让没有mini2440开发板的朋友也能尝鲜,我们提供了 Qemu for mini2440虚拟机。 :该虚拟机位于D:\sylixos_workspace\qemu-mini2440目录,首次使用该虚拟机,需要如下进行如下两个步骤的操作: :1. 生成Nand Flash镜像文件 ::执行nandCreator.exe,执行完成后,会在当前目录生成一个名为nand.bin的Nand Flash镜像文件。 :2. 增加虚拟网卡 ::执行addtap.bat批处理文件,以增加虚拟网卡(可以执行deltapall.bat批处理文件将所有的虚拟网卡删除, :如果你有其它虚拟机,请不要执行它!)。 [[文件:sylixide_tapinstall.png]] ::将新增的虚拟网卡的名字修改为virtual(由上图可以看到新增的虚拟网卡是TAP-win32 Adapter V9), :将它的IP设为192.168.7.XX(必须要和SylixOS目标板的IP同一个网段),将子网掩码设为255.255.255.0。 [[文件:sylixide_ipconfig.png]] ::mini2440_run.bat的内容如下: start qemu-system-arm.exe -M mini2440 -show-cursor -kernel ../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin -serial telnet:127.0.0.1:1200,server -mtdblock nand.bin -serial file:virtualkbd -net nic -net tap,ifname=virtual start putty.exe telnet://127.0.0.1:1200/ ::可以看到它首先启动了Qemu虚拟机的可执行程序qemu-system-arm.exe,通过参数指定了module为mini2440开发板, :指定了kernel镜像为../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin,指定了串口为telnet服务器:127.0.0.1:1200, :指定了网卡的接口名为virtual,指定了Nand Flash镜像文件为nand.bin。 ::之后启动了终端软件putty.exe,通过参数让putty连接telnet://127.0.0.1:1200/,即连接到mini2440开发板的串口。 :执行mini2440_run.bat,稍等片刻SylixOS系统将启动起来并进入到控制台: [[文件:sylixide_console.png]] :在控制台下输入命令: ifconfig :可以查看或配置SylixOS目标板的网络接口,输入该命令,我们得知SylixOS目标板的en1网络接口的IP地址为192.168.7.30。 ====运行SylixOS应用程序==== ---- :SylixOS操作系统内建了一个FTP服务器,只要PC机安装FTP客户端就能连接上SylixOS目标板的FTP服务器,就可以很方便地通过 FTP客户端向目标板传输文件,如应用程序可执行文件等。 :如果你的PC机操作系统是windows,建议安装filezilla FTP客户端,它的官网地址为 https://filezilla-project.org/ :安装完成后,打开filezilla,务必将传输类型修改为二进制,点击 传输 -> 传输类型 -> 二进制 菜单 :然后新建一如下的FTP站点,IP地址为SylixOS目标板的IP地址(如上面的192.168.7.30),端口号为21,用户名和密码均为root: [[文件:sylixide_ftpconfig.png]] :建议重命名该FTP站点的名称为IP地址,即192.168.7.30,以方便区分。 :点击“连接”按钮即可连接到SylixOS目标板的FTP服务器: [[文件:sylixide_ftp.png]] :将本地磁盘路径切换到 D:\sylixos_workspace\examples\hello_world\Debug\ 目录, 可以看到该目录有我们之前编译应用程序示例工程hello_world生成的应用程序可执行文件hello_world, 将其拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的/apps目录,即可将其传输到SylixOS目标板的/apps目录。 :应用程序可执行文件hello_world运行时还依赖于进程补丁libvpmpdm.so(位于D:\sylixos_workspace\libsylixos\Debug目录) 将libvpmpdm.so拖动到右侧的SylixOS目标板文件列表的/lib目录,即可将其传输到SylixOS目标板的/lib目录。 :在控制台下输入命令 cd /apps 以进入 /apps 目录,再输入命令 ./hello_world 即可执行应用程序hello_world: [root@sylixos_station:/]# cd /apps/ [root@sylixos_station:/apps]# ./hello_world hello world (base on sylixos)! ====插入SylixOS内核模块==== ----
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