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'''Q: 问题？'''

'''A: '''回复。


'''Q: xinput 内核模块的用途是什么？输入设备的驱动应该如何编写？'''

'''A: '''input_report_abs 是 linux 的函数，它把输入事件上报到内核，SylixOS 无对应的 API。

但 SylixOS 有一个 xinput 内核模块，xinput 内核模块“监听”多个输入设备（如鼠标、触摸屏、键盘）。

“监听”你可以理解为打开设备文件、select 等待设备可读、然后读设备，也就说是输入设备不用主动上报输入事件到内核（因为 xinput 内核模块会主动读）。

在输入设备的设备驱动里需要做的事件就是等待事件发生（如触摸屏按下），然后获得 x、y 坐标和压力值，并填充到 touchscreen_event_notify 类型的事件结构，

最后调用 SEL_WAKE_UP_ALL(&ptsDev->TS_selwulList, SELREAD); 唤醒所有等待可读的线程（如 xinput 内核模块的线程）。

xinput 内核模块的线程被唤醒后，然后读输入设备，读出来的是 touchscreen_event_notify 类型的事件结构。

xinput 内核模块解决了多同类型输入设备和输入设备热挺拔的问题。


'''Q: 内核里调试输出使用 printk？'''

'''A: '''正确，不能使用 printf，使用 printk 要带消息的等级，如 KERN_ERR。


'''Q: 屏幕校准程序在哪里？'''

'''A: '''/apps/mousecalibration/mousecalibration


'''Q: 在哪里查询RealCoder版本更新信息？'''

'''A: '''BBS中有Realcoder的changelog，网址：http://bbs.sylixos.com/forum.php?mod=viewthread&tid=56&page=1&extra=#pid215


'''Q: 哪里可以查询到SylixOS应用层API使用方法？'''

'''A: '''如果使用posix标准API，请查询相关posix标准。推荐方法：在谷歌中搜索“API名称 opengroup”。


'''Q: 驱动程序挂载后无法使用？'''

'''A: '''首先请运行lsmod命令查看模块是否已经挂载上了。


'''Q: SylixOS支持那些处理器平台？'''

'''A: '''目前社区版本支持ARM9以上处理器平台，裁剪后的SylixOS lite版本可支持Cortex-M系列处理器。x86和mips的支持工作还在进行中。


'''Q: SylixOS怎么设置系统RTC时间'''

'''A: '''第一种方法，使用shell命令
:hwclock --systohc 系统时间同步到rtc 
:hwclock --hctosys rtc时间同步到系统 

:第二种方法，在程序中调用api实现：
:sysToRtc()  系统时间同步到rtc
:rtcToSys()   rtc时间同步到系统

:更为详细的RTC API可查看源码”SylixOS/system/device/hwrtc/hwrtc.h”


'''Q: 开源工具链和商业工具链的区别？'''

'''A: '''开源ARM工具链针对Cortex-M系列处理器优化，商业ARM工具链针对Cortex-A系列处理器优化，

开源ARM工具链在编译Cortex-A系列处理器的动态库和应用程序时会有问题，提示链接出错，而商业ARM工具链解决了这个问题。

此外，商业ARM工具链还优化和修正了一些GCC的内建库。

'''Q: sylixos里面多个任务都需要周期运行的话，使用rms方式调度和使用硬件定时器+信号量阻塞方式调度，那种更节省CPU资源呢？'''

'''A: '''使用硬件定时器+信号量阻塞方式调度更省CPU资源

'''Q: EDF调度算法，SylixOS是否支持？'''

'''A: '''就是根据任务截止期限的急迫性,来动态修改任务的优先级,以保证最紧迫的任务能够及时执行。目前，不支持，考虑加

'''Q: sylixOS的任务切换代码，不同arm内核都是一样的？'''

'''A: '''同体系结构的都是一样的，只有像cache,mmu，fpu等有区别