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==线程== :线程是程序中的一条独立的控制流,线程是SylixOS调度器进行任务调度的基本单位,每个线程都有一个独一无二的ID号、栈、线程控制块(TCB), 为了管理线程,SylixOS会为每一个线程分配一个线程控制块,用于记录该线程的信息,如线程入口函数、线程优化级、线程名字、线程当前的堆栈指针等。 线程入口函数可以调用其它函数,函数内定义的局部变量将从它自己的栈里分配,所以不同的线程可以有相同的线程入口函数,但又独立运行。 线程栈可以由用户自己分配,也可以操作系统代为分配,线程栈的大小不应改过少(容易造成栈溢出),也不应该过大(造成浪费)。 线程ID在线程被创建时决定,是线程的标识符。 线程优先级和调度策略是SylixOS调度器进行任务调度的参数,SylixOS是一个实时操作系统(RTOS),始终运行一个优先级最高的就绪态任务。 ==线程入口函数==
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